机器人微创 Ivor Lewis 食管癌根治术的应用于

2021-11-22 01:43:50 来源:
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引用本文: 张亚杰, 韩宇, 项捷, 李鹤成. 人工智慧外科手术 Ivor Lewis 冠状横膈膜癌根治妖术的领域. 中会国脸部心心肌外科针灸周报, 2018, 25(9): 735-741. doi: 10.7507/1007-4848.201804080

中会国是世上上冠状横膈膜癌发病率最高者的地区之一[1]。外科用药是目前为止用药冠状横膈膜癌的最合而为一要方式,也是多研习科综合用药的基础[2]。现代闭馆用药创伤大,围用药期肝硬化肥胖率高,妖术后恢复短时间宽[3]。近几年来,腔镜外科手术冠状横膈膜癌根治妖术在针灸慢慢得到领域。相对于现代闭馆用药,腔镜冠状横膈膜癌根治妖术在减缓用药创伤,减寡妖术后疼痛及肝硬化,较长出院短时间等方面兼具占优[4]。然而腔镜冠状横膈膜癌用药控制系统设计相对简单,研习习曲原先线宽[5],偏爱对于目前为止国内领域最多的冠状横膈膜癌两凹槽脸部内值得注意妖术(Ivor Lewis)这一用药方式则而言,腔镜用药的二维视野、宽直壳体器械以及合而为一刀需依赖私人秘书控制画面等普遍性给肺脏内肠胃冠状横膈膜值得注意及毛细血管呼吸道围住等控制系统设计隙来艰难[6]。

达芬雅人工智慧控制系统则有为原先一代的外科手术用药控制系统,兼具 10~15 倍放大的三维空间立体妖术野、7 个自由活动度的腕以及可提高用药精密度的抖动屏蔽控制系统。2003 年人工智慧首次被用于冠状横膈膜癌的用药用药[7]。目前为止国内外仍大部分有寡量的人工智慧专用冠状横膈膜癌根治妖术的引述[8-9]。我科自 2015 年 5 月初筹划人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术,现论述用药方式则及。

1 档案与方式则

1.1 针灸档案和第一组

回顾性分析上海交通大研习附属医院附属瑞金医院脸部外科 2015 年 5 月初至 2018 年 4 月初行达芬雅人工智慧专用 Ivor Lewis 冠状横膈膜癌根治妖术高血压的针灸档案。划入标准化:(1)所有高血压妖术前外行肠胃镜及生理体检确诊为冠状横膈膜中会下段恶性;(2)妖术前针灸分段审核病灶适用范围外科用药可基本上外科手术,cT3~4 和/或 N+高血压在高血压及遗属知情提议前提下行原先专用用药;(3)所有高血压及遗属妖术前外被告知人工智慧用药计划特点及支出并提议拒绝接受用药。排除标准化:(1)妖术前体检审核发挥作用高危用药风险或无法抗性用药者;(2)既往因肠胃良恶性病变行肠胃大部外科手术妖术及右脸部用药史高血压;(3)妖术前体检排除臀部呼吸道转移。

根据以上划入及排除标准化,共有 70 事例高血压划入深入研究,其中会男 54 事例、女 16 事例,平外年龄(62.0±7.6)岁。中会脸部段冠状横膈膜 29 事例,下脸部段 41 事例。2 事例 cT3N2 高血压提议并拒绝接受原先专用放化疗后再次审核分段,降期至 ycT2N0~1,最后拒绝接受用药用药。40 事例高血压引入肠胃冠状横膈膜脸部内值得注意器值得注意妖术,30 事例高血压引入肠胃冠状横膈膜双层织布值得注意。高血压针灸档案见表 1。

1.2 用药方式则

所有用药外由同一用药工作团队在同一人工智慧用药控制系统设计控制系统(Model S,Intuitive Surgical,Inc.,Sunnyvale,CA,USA)下顺利完成。用药由脸部和脸部部控制系统设计两部分顺利完成。

脸部控制系统设计:高血压给予静脉吸入复合,双腔精管冠状动脉双肺通精,合膀胱截石位,头枕头低。脸部凹槽引入五小孔法(从右图 1a)。纤小孔下缘 2 cm 多半精腹针,建立人工精腹,保持至 12~15 mm Hg 后多半 12 mm trocar 来作仔细观察小孔;30 度画面触摸下从右、右流苏前原先线拱弓下 2 cm 准确度分别多半 8 mm trocar 则有为 1、3 号工程研习手臂控制系统设计小孔,右胫骨中会原先线纤小孔上 1 cm 准确度多半 8 mm trocar 则有为 2 号工程研习手臂控制系统设计小孔;从右胫骨中会原先线纤小孔上 1 cm 准确度多半 12 mm trocar 则有为专用控制系统设计小孔。人工智慧控制系统设计手臂自头外侧进入经用药床正上方通到,1 号手臂通到MRI刀,2 号手臂通到双极电凝腰,3 号手臂通到 CADIERE 腰。私人秘书站在高血压两腿之间专用用药,经专用小孔筹划牵拉、腰夹、愈来愈有和控制系统设计直原先线研磨器等控制系统设计。脸部控制系统设计首先以荷包原先线和 Hem-o-lock V 型变速箱肝脏,关上小网膜,沿肝肠胃韧隙外侧外科手术小网膜年中贲门右外侧,将肠胃向从右上方提起,沿肝总横膈膜、肠胃从右横膈膜及脾横膈膜完整围住呼吸道,Hem-o-lock 双重夹闭后离段或运用于腔内研磨伸长器离断肠胃从右心肌。可溶肠胃田寮及肠胃底,显露脾脏,出;大处理肠胃短心肌。沿距肠胃网膜心肌弓 2 cm 出;大处关上大网膜,向头外侧退路肠胃结肠韧隙、肠胃网膜从右心肌年中已出;大处理肠胃短心肌出;大处会师,并继续可溶至贲门右边,关上两外侧膈肌脚,可溶冠状横膈膜下段,与右外侧肺脏相通。基本上可溶肠胃之后,沿肠胃小弯外侧用研磨伸长器制则有管锥状肠胃至肠胃底,管锥状肠胃宽约 4 cm。冠状横膈膜贲门残端与管锥状肠胃用缝原先线比较简单。冠状横膈膜下段绫隙比较简单并送入右外侧肺脏。距屈氏韧隙 30 cm 出;大处来作空肠静脉注射造瘘。

肺脏控制系统设计:高血压合右边卧位,前倾 45 度,右边单肺通精。脸部部凹槽引入六小孔法 (从右图 1b):右流苏前原先线第 5 拱间多半 12 mm trocar 则有为仔细观察小孔,建立人工精脸部,保持 8 mm Hg,第 3 拱间流苏前原先线、第 7 拱间流苏后原先线连在 8 拱间外侧边原先线分别多半 8 mm trocar 则有为 1、2、3 号工程研习手臂控制系统设计小孔;第 6、第 8 拱流苏前原先线多半 12 mm trocar 则有专用控制系统设计小孔。工程研习手臂自背外侧进入,1 号手臂通到电钩或马里兰腰,2 号手臂、3 号手臂及专用小孔通到装置与脸部控制系统设计类似。私人秘书站在高血压腹外侧专用用药。关上上毛细血管脸部膜,围住右喉转赴脑部山边呼吸道及脂肪组织。分离并运用于研磨伸长器退路雅静脉弓。向下可溶冠状横膈膜,围住隆突下、双外侧合而为一支精管山边及冠状横膈膜山边呼吸道。与脸部相接,牵拉绫条变速箱冠状横膈膜,围住从右喉转赴脑部山边呼吸道,充分可溶冠状横膈膜至脸部顶。十二指肠改建根据值得注意方式则的不同分为值得注意器法和织布值得注意法。值得注意器值得注意方式则(从右图 2):距突起 5 cm 出;大处以电剪离断桡骨冠状横膈膜。将第 7 拱间专用小孔扩大至 3 cm,多半凹槽保护套,装入标本,送妖术中会冰冻生理体检切缘情况。冠状横膈膜桡骨多半值得注意器砥钉子座,工程研习手臂专用下来作荷包缝合比较简单砥钉子座。上提管锥状肠胃并便是填塞关上,私人秘书从专用小孔多半管锥状值得注意器,从管锥状肠胃前填塞多半并经田寮道出,在私人秘书及工程研习手臂再加下对合值得注意器及砥钉子座,行冠状横膈膜桡骨与肠胃田寮端外侧值得注意,直原先线研磨伸长器废弃管锥状肠胃残端。织布值得注意方式则(从右图 3):引入人工智慧专用冠状横膈膜肠胃双层织布值得注意。首先在突起 5 cm 出;大处运用于直原先线研磨废弃器退路伸长桡骨冠状横膈膜,移除标本。以 3–0 棘刺原先线将冠状横膈膜田寮肌层与肠胃田寮电肌层倒数缝合,运用于电剪将冠状横膈膜残端绑住,同时打汤田寮,运用于 3–0 薇乔原先线将冠状横膈膜田寮黏膜层与肠胃田寮黏膜层间断缝合,顺利完成值得注意;大田寮双层值得注意。运用于 3–0 棘刺原先线分两层分别倒数缝合肠胃和冠状横膈膜黏膜层和电肌层,双层值得注意前填塞,值得注意;大以大网膜构成。肺脏冲洗并充分止痛后,疏散工程研习手臂。肺脏多半 28# 肺脏引流管一根自专用小孔道出,值得注意;大山边多半 10# Jackson-Pratt 管自 3 号手臂 trocar 小孔道出。

1.3 围妖术期仔细观察指标

(1) 围妖术期短期针灸:用药短时间、妖术中会出血量、中会转开脸部开腹%-、妖术后楼前及 30 d 内存活率、肝硬化肥胖率、妖术后出院短时间。妖术后肝硬化最合而为一要值得注意;大瘘、肺部肝硬化、心心肌肝硬化、喉转赴中会耳炎、乳糜脸部以及凹槽感染等。(2)研习指标:标本形状、R0 外科手术率、总呼吸道及脸部部、脸部和双外侧喉转赴脑部山边呼吸道围住数、生理分段(引入第8版 UICC-AJCC 冠状横膈膜癌分段指南[10])。

2 结果

2.1 围妖术期短期针灸

70 事例高血压外顺利顺利完成人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术,平外用药短时间(308.7±60.6)min,平外出血量(190.0±95.1)ml。共有 2 事例高血压脸部部用药中会转闭馆(1 事例妖术中会恶性心房颤动;另 1 事例肺脏严重蜂窝)。全组无楼前及妖术后 30 d 死亡病事例。24 事例(34.3%)高血压发生妖术后肝硬化,其中会值得注意;大瘘 6 事例(8.6%),肺部肝硬化 7 事例(10.0%),喉转赴中会耳炎 6 事例(8.6%),乳糜脸部 1 事例(1.4%),心心肌肝硬化 5 事例(7.1%),凹槽感染 1 事例(1.4%)。妖术后中会位出院短时间 9.0(IQR,5.0)d;见表 2。

2.2 研习指标

妖术后生理提示 70 事例高血压中会 67 事例(95.7%)为鳞锥状细胞癌(鳞癌),另外有 2 事例(2.9%)疣鳞癌,1 事例(1.4%)鳞癌伴有脑部内分泌成分。平外形状为(3.2±1.5) cm,所有用药外为 R0 外科手术。2 事例妖术前拒绝接受原先专用放化疗高血压,其中会 1 事例妖术后生理基本上缓解(pathological complete response,pCR),另外 1 事例妖术后生理分段为 ypT2N1。妖术后生理 0 期 4 事例,Ⅰ期 15 事例,Ⅱ期 28 事例,Ⅲ期 21 事例及Ⅳ期 2 事例。总呼吸道围住数为(19.3±8.7)枚,其中会脸部(8.9±6.6)枚,脸部部(10.1±5.6)枚,从右喉转赴脑部山边呼吸道平外围住(1.5±2.2)枚,右喉转赴脑部山边呼吸道平外围住(1.4±1.6)枚(表 3)。

3 发表意见

自 2003 年 Giulianotti 等[7]首次引述了达芬雅人工智慧在冠状横膈膜癌用药中会的领域以来,国内外合而为一要筹划了最合而为一要冠状横膈膜癌三凹槽臀部值得注意妖术(McKeown[11-12])、经冠状横膈膜裂小孔冠状横膈膜外科手术妖术[13-14]以及 Ivor Lewis[15-16]等三种人工智慧专用冠状横膈膜癌用药方式则,且引述多见前两种妖术式。人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术因需筹划脸部内肠胃冠状横膈膜值得注意等相对简单控制系统设计,目前为止筹划较寡。经冠状横膈膜裂小孔冠状横膈膜癌外科手术妖术控制系统设计相对非常容易,但发挥作用毛细血管呼吸道围住不彻底等普遍性[17]。而 McKeown 妖术与 Ivor Lewis 妖术相比,妖术中会喉转赴中会耳炎及妖术后值得注意;大瘘肥胖率愈来愈高[18-19]。我科于 2015 年 5 月初起,在精准顺利完成腔镜冠状横膈膜癌 Ivor Lewis 妖术基础上筹划达芬雅人工智慧专用冠状横膈膜癌 Ivor Lewis 妖术。

脸部原先方法重原先组建冠状横膈膜癌根治妖术领域较早,目前为止针灸领域较为成熟。Noble 等[20]引述了 53 事例全腔镜冠状横膈膜癌 Ivor Lewis 妖术的实用性深入研究,合而为一要妖术后肝硬化肥胖率为 24.5%,值得注意;大瘘肥胖率 9%。我中会心数据库表明[21],29 事例全腔镜冠状横膈膜癌 Ivor Lewis 妖术的病事例中会,肝硬化肥胖率为 12.2%,值得注意;大瘘肥胖率为 3.4%。与全腔镜冠状横膈膜癌 Ivor Lewis 妖术相比,人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术仍未广泛筹划,目前为止大部分寡量深入研究对两者围妖术期筹划了对比。Park 等[22]报告了 62 事例人工智慧专用冠状横膈膜癌根治妖术(6 事例 Ivor Lewis 和 56 事例 McKeown)及 43 事例腔镜专用冠状横膈膜癌根治妖术(8 事例 Ivor Lewis 和 35 事例 McKeown)的对比深入研究,两种用药方式则在用药短时间,肝硬化肥胖率等方面外无相当大差异。

目前为止关于人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术脸部内值得注意方式则有多种,各种值得注意方式则的仍存异议。Hodari 等[15]报告了 54 事例引入田寮值得注意器值得注意+前填塞织布值得注意方式则筹划十二指肠改建的病事例,平外用药短时间 362 min,值得注意;大瘘肥胖率为 5.5%。Sarkaria 等[9]首次引述了人工智慧专用脸部内管锥状值得注意器值得注意技妖术,妖术后合而为一要肝硬化肥胖率 24%,值得注意;大瘘肥胖率为 14%。其工作团队最近引述了 100 事例运用于此项技妖术顺利完成的人工智慧专用 Ivor Lewis 用药,该项引述是截至目前为止最大病事例的引述,结果表明平外用药短时间由 447 min 较长至 357 min,值得注意;大瘘肥胖率也减缓至 6%[23]。Cerfolio 等[24]首次引述了 16 事例引入双层织布值得注意技妖术的人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术,中会位用药短时间 6.1 h,总肝硬化肥胖率大部分 6.3%,并且无值得注意;大瘘发生。

我科在人工智慧冠状横膈膜癌用药筹划初期,仿效腔镜用药脸部内值得注意实战经验[20],常规运用于值得注意器值得注意技妖术。在人工智慧专用值得注意的过程中会需私人秘书更改值得注意器尺度以及来作到牵拉管锥状肠胃的方向与力度,与合而为一刀内科医生操控工程研习手臂共同再加顺利完成值得注意器对合,对私人秘书再加建议较高。此外因工程研习手臂遮挡及在狭小的肺脏空间内内控制系统设计,增加了值得注意的顺利完成度。在逐步筹划多种人工智慧脸部部用药最合而为一要冠状横膈膜癌根治妖术、肺叶外科手术妖术、肺段外科手术妖术及简单肺袖锥状外科手术等用药过程中会,我们发现人工智慧用药控制系统在深部狭小地区筹划缝合、打结及各种精细控制系统设计时兼具占优,并积累了大量的实战经验。我们从第 37 事例 Ivor Lewis 用药开始筹划人工智慧双层织布值得注意妖术,并借助于值得注意技妖术,运用于棘刺原先线倒数缝合等技妖术,在确保值得注意视觉效果的同时较长值得注意短时间,合得了懊恼的视觉效果。

呼吸道围住与冠状横膈膜癌预后密切相关,是冠状横膈膜癌根治妖术中会另一关键步骤[25]。喉转赴脑部山边呼吸道是冠状横膈膜鳞癌最常见的转移地区[26]。现代腔镜冠状横膈膜癌根治妖术在围住上毛细血管呼吸道过程中会,宽直壳体器械因受狭窄拱间隙等冲击活动度实际,增加了控制系统设计顺利完成度。另外还受到二维用药视野及依赖私人秘书扶镜等冲击。人工智慧控制系统的全方位腕工程研习手臂以及屏蔽抖动等特点使得毛细血管呼吸道围住兼具占优。Park 等[22]筹划的深入研究表明,达芬雅冠状横膈膜癌根治妖术在呼吸道围住方面偏爱是对于上毛细血管地区相对于现代肺脏镜用药。最近,Chao 等[27]同样引述了与现代腔镜用药值得注意人工智慧冠状横膈膜癌根治妖术从右喉转赴脑部山边呼吸道围住使用量愈来愈多。上海脸部科医院李志刚等[28]筹划的一项人工智慧对比脸部原先方法重原先组建冠状横膈膜癌根治妖术,结果同样表明人工智慧用药在双外侧喉转赴脑部山边呼吸道围住方面愈来愈有占优。我们本次的深入研究结果也表明人工智慧冠状横膈膜癌 Ivor Lewis 可围住足够使用量的毛细血管及双外侧喉转赴脑部山边呼吸道。

本项深入研究引述了人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术的两种脸部内值得注意方式则及短期针灸。深入研究犹存一定的普遍性。第一,本深入研究不属于回顾性特性,且入组使用量实际,不排除发挥作用一定的偏倚。第二,由于目前为止达芬雅人工智慧用药支出较高,本深入研究中会划入的对象外为了解并提议实施人工智慧用药高血压,也可能引发一定偏倚。此外,因随访短时间较长,宽期生存情况仍未在本深入研究中会引述。我科目前为止正在筹划一项关于人工智慧专用 Ivor Lewis 短期针灸及宽期生存率的实用性针灸深入研究(NCT03140189),会在恐怕提供证据标准化愈来愈高的针灸数据库。

综上所述,人工智慧专用 Ivor Lewis 妖术安全、可合并可大幅提高根治的视觉效果,获得懊恼的针灸。

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